Niezniszczalny, inteligentny i z GPS. Naukowcy zamieniają karaluchy w cyborgi

Co by było, gdyby karaluchy były kolejnymi robotami złożonych misji ratowniczych lub śledztwa o wraku wojennym? Zespół naukowców postanowił eksperymentować.

Poszukiwanie, ratunek, operacje nadzoru. Mogą wydawać się zarezerwowane dla ludzi, ale zespół inżynierów uznał, że zadanie służyło lepiej… tanie.

A dzięki ulepszonemu systemowi nawigacji te małe zwierzęta stają się prawdziwymi cyborgami.

Wynika to z faktu, że sama anatomia tych zwierząt jest idealna do wstawienia się w trudnych miejscach: przechodzenie do wąskich miejsc, pieprzenie ścian, infiltratan rur, a nawet przetrwać w miejscach z niewielkim tlenem.

„Tworzenie małego robota funkcjonalnego jest wyzwaniem; Chcieliśmy obejść tę przeszkodę, zachowując proste rzeczy ”, wyjaśnia główny autor opublikowany w lutym Miękka robotykaMochammad Ariyanto.

To, co zrobili, było zatem wstawienie Złożony system nawigacji: rodzaj technologicznego plecaka.

„Po prostu łącząc urządzenia elektroniczne z owadami, możemy uniknąć drobniejszych szczegółów inżynierii robotycznej i skupić się na osiąganiu naszych celów”, wyjaśnia Ariyanto.

Zestaw, który stworzył, nazywa się „Bio-hybrydowy system nawigacji Na podstawie zachowania (biobbn) ”i opiera się na programowaniu Unikanie zasięguktóry obejmuje cel dotarcia do określonego miejsca, unikając przeszkód, które mogą pojawić się po drodze.

Biobbn składa się z dwóch algorytmów nawigacji: jeden dla prostych środowisk i jeden dla bardziej złożonych sytuacji.

„Pierwszy system nawigacji mógłby użyć większego i cięższego elektronicznego plecaka, a drugi potrzebował Większość kompaktowego plecaka I lżejsze, aby pomieścić nawigację na złożonej ziemi – piszą naukowcy.

„Ten algorytm… skorzystał z naturalnych zachowań karaluchów, takich jak następujące ściany i pieprzenie, aby poruszać się po przeszkodach”, piszą. „Drugi gęsty scenariusz wymagał więcej czasu z powodu wzrostu Unikaj przeszkód i naturalne zachowanie wspinaczkowe ”.

Autorzy oczekują ich teraz Owady robotów można użyć do sprawdzenia niebezpiecznego gruzu Pozostawione po wojnach i katastrofach naturalnych. „Wierzę, że nasze owady cyborg mogą osiągnąć cele przy mniejszym wysiłku i mocy niż roboty mechaniczne”, mówi inżynier Keisuke Morishima.

„Nasz autonomiczny system nawigacji bio-hybrydowejPrzekraczające problemy, które tradycyjnie kwestionowały robotypodobnie jak odzyskiwanie upadków. To jest niezbędne, aby wyjść z laboratorium i wejść do scenariuszy prawdziwych, takich jak dzika natura.