Dochodzenie ujawnia przyczynę katastrofy Ingenuity, „pierwszej katastrofy lotniczej w innym świecie”

W helikopterze NASA Ingenuity Mars wystąpiły błędy systemu nawigacji, które uniemożliwiły mu działanie po ostatnim locie, który odbył się 18 stycznia 2024 r.

NASA ogłosiła w środę, że kończy ocenę ostatniego lotu helikoptera Pomysłowość Marsaktóre odbyło się 18 stycznia tego roku. Według , można to uznać za pierwsza katastrofa lotnicza poza Ziemią.

Działalność samolotu została zakończona po 72 udanych lotach nad Czerwoną Planetą w ciągu ostatnich trzech lat.

Do wypadku doszło, gdy zespół Ingenuity planował krótki lot pionowy w celu ustalenia jego lokalizacji po awaryjnym lądowaniu helikoptera podczas poprzedniego lotu 6 stycznia.

Po osiągnięciu wysokości 12 metrów samolot wykonał plan opadania i gdy do powierzchni pozostał już tylko metr, straciłem kontakt z wędrowiecktóry pełni funkcję przekaźnika komunikacyjnego dla helikoptera.

Komunikacja została przywrócona następnego dnia, a zdjęcia przesłane na Ziemię ujawniły wiele szczegółów uszkodzenie obracających się śmigieł.

Badania przeprowadzone przez inżynierów z Jet Propulsion Laboratory (JPL) i AeroVironment NASA wykazały, że System nawigacji Ingenuity nie zapewnia dokładnych danych podczas lotu było prawdopodobną przyczyną wydarzeń, które zakończyły misję.

„Chociaż na podstawie dostępnych danych istnieje kilka realnych scenariuszy, mamy jeden, który naszym zdaniem jest najbardziej prawdopodobny: brak tekstury powierzchni dał systemowi nawigacji bardzo mało informacji, z którymi mógł pracować” – powiedział pilot Håvard Grip w oświadczeniu.

System nawigacji wizyjnej helikoptera został zaprojektowany do śledzenia obiektów wizualnych na powierzchni za pomocą kamery skierowanej w dół.

Ta zdolność śledzenia wystarczyła do przeprowadzenia pierwszych lotów Ingenuity. Jednak podczas swojej ostatniej misji helikopter znajdował się w rejonie krateru Jezero pełnym stromych i stosunkowo pozbawionych wyrazu zmarszczek piasku.

Jednym z głównych wymagań systemu nawigacji było zapewnienie szacunkowych prędkości, które umożliwiłyby śmigłowcowi lądowanie w niewielkim zakresie prędkości pionowych i poziomych. Okazuje się, że podczas lotu zdjęcia pokazują, że ok 20 sekund po starciesystem nawigacji nie był w stanie znaleźć wystarczającej liczby obiektów powierzchniowych do śledzenia.

Niektóre zdjęcia wykonane po locie wskazują, że powstały te błędy nawigacji duże prędkości poziome w momencie lądowania. Silne uderzenie w zbocze falującego piasku spowodowało, że Ingenuity przechylił się i przetoczył.

Więc, zepsuły się cztery obracające się śmigła ze względu na duże obciążenie spowodowane szybką zmianą wysokości, co doprowadziło do rotacji przekraczającej dopuszczalne wartości.

Uszkodzone łopaty spowodowały nadmierne wibracje w układzie śmigła, odrywając pozostałą część łopaty od nasady i wytwarzając nadmierną energię, co spowodowało utrata komunikacji.

Pomimo wypadku śmigłowiec w dalszym ciągu przekazuje dane z testów meteorologicznych i lotniczych do wędrowiec Wytrwałość, raz w tygodniu.